U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板、隔板拼装成【chéng】箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置【zhì】、定位装【dìng wèi zhuāng】置【zhì】液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构【gòu】、侧压机构【gòu】等组成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上【zǒu liáng shàng】各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水【jī gòu shuǐ】平移动。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁的导【liáng de dǎo】轨上，可以在上横梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特点是压【diǎn shì yā】紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由【ér shì yóu】压头【yā tóu】和C型架承【xíng jià chéng】担【dān】，避免了压紧力过大而压坏辊道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱【zài lì zhù】导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸、压头、滑动座等组成。侧压机构的反力由行走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行【dì dào háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要【yī dìng yào】安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的底板【bǎn】，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置【zhì】一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置【zhì】错开安装。其结构与对中装置【zhì】相似，由一个正反向丝杆带【sī gǎn dài】动【dòng】2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移动【dòng】。其作用是在【shì zài】U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上，为上压机构、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操【xiāng hé cāo】作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱安装在上平台上，2个操作盒安装在两边的立柱上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀【fá】，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制【lái kòng zhì】上压机【shàng yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的【běn jī de】特点是：U型组立和箱型组立在一台设备上完【bèi shàng wán】成【chéng】，降低了成【chéng】本，节省了布置空【bù zhì kōng】间【jiān】。